教員プロフィール> 工学部> 機械システム工学科> 髙信 英明
工学部
機械システム工学科

教授

髙信 英明(タカノブ ヒデアキ)
TAKANOBU Hideaki
Tel. 03-3340-1485
Fax. 03-3343-0317
E-Mail: takanobu@ieee.org
個人ホームページ: http://t.mech.kogakuin.ac.jp/
■名誉教授授与大学名    大学名

■学歴    学校名   課程名   研究科・専攻名/学部・学科名   卒業・修了年月日   卒業・修了区分   国内外区別   国名
早稲田大学 理工学部 機械工学科 1991/03 卒業 国内

早稲田大学大学院 修士 理工学研究科 機械工学専攻 1993/03 修了 国内

早稲田大学大学院 博士後期 理工学研究科 機械工学専攻 1998/03 修了 国内

■学位    取得学位名   授与機関名   取得年月日
博士(工学) 早稲田大学 1998/03

■職歴    職名・役職名   就任・退任年月
早稲田大学助手 1998/04 - 2001/03

工学院大学専任講師 2001/04 - 2003/03

工学院大学助教授 2003/04 - 2007/03

工学院大学准教授 2007/04 - 2016/03

工学院大学教授 2016/04 - 現在

■教育・研究活動状況    活動状況
知能機械学・機械システムを研究しています.

■研究分野    分野名
知能機械学・機械システム

医用システム

知覚情報処理・知能ロボティクス

リハビリテーション科学・福祉工学

機械力学・制御

■キーワード    キーワード
ロボット
医用システム
患者ロボット
群知能システム
成長するヒューマノイドロボット

■受賞学術賞    受賞学術賞名   受賞年月   国内外区別
日本機械学会賞(論文) 2011/04 国内

日本コンピュータ外科学会論文賞 2007/11 国内

JSME-RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2004) Best Paper Award 2004/10 国外

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2003 Best Paper Award Application 2004/10 国外

日本機械学会2015年度(平成27年度)第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,若手優秀講演表彰(共同演者) 2016/12 国内

日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者) 2016/07 国内

学校法人工学院大学 学園創立124周年記念表彰 2011/11 国内

日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者) 2010/11 国内

日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者) 2009/07 国内

日本歯科理工学会学術講演会発表優秀賞 2008/09 国内

工学院大学 機械系学科 教育貢献賞 2008/06 国内

2004年度人工知能学会研究会優秀賞 2005/06 国内

2004年度計測自動制御学会学術奨励賞(共同演者) 2005/02 国内

計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞 2004/12 国内

日本ロボット学会第19回研究奨励賞(共同演者) 2004/01 国内

日本ロボット学会第18回研究奨励賞(共同演者) 2003/01 国内

計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞 2002/12 国内

日本矯正歯科学会大会優秀発表賞 2000/10 国内

第11回日本咀嚼学会学術大会優秀ポスター賞 2000/09 国内

日本顎関節学会学術奨励賞(論文連名者) 1996/07 国内

■教科書・教材    教科書・教材名   作成年月
概要
日本機械学会編 機械工学便覧,応用システム編γ9医療・福祉・バイオ機器 2008/08

生命・医療・福祉ハンドブック 2007/02

人工知能学会編 人工知能学事典 2005/12

人間型ロボットのはなし 1999/06

■所属学会    所属学会名   所属期間   国内外別
役職名  在任期間
昭和歯学会(入会2009/10/30-現在) 2009/10/30 - 現在 国内

日本臨床バイオメカニクス学会(入会2000/10/01-現在) 2000/10/01 - 現在 国内

日本IFToMM(入会2000/04/01-現在) 2000/04/01 - 現在 国内
17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, Program Committee Member 2008/07/05 - 2008/07/09
日本IFToMM会議実行委員 2003/04/01 - 現在

日本機械学会(入会1999/09/20-現在) 1999/09/20 - 現在 国内
ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員 2012/04 - 2013/03
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 2011/04 - 2012/03
JSME-RMD Inernational Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010) Program Committee 2010/10/04 - 2010/10/06
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 2010/04 - 2011/03
ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員 2010/04 - 2011/03
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員 2010/04 - 2011/03
校閲委員 2009/04 - 2010/03
機械工学便覧 企画・編集委員 2008/08/11 - 2008/08/11
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員 2007/04 - 2008/03
ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2006財務委員長 2006/05/26 - 2006/05/28
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員 2006/04 - 2007/03
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員 2005/04 - 2006/03
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 2005/04 - 2006/03
ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員長 2005/04/01 - 2006/03/31
福祉工学シンポジウム2004プログラム委員長 2004/09/13 - 2004/09/15
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 2004/04 - 2005/03
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員 2004/04 - 2005/03
ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会副委員長 2004/04 - 2005/03
関東支部第10期総会講演会座長 2004/03/04 - 2004/03/06
関東支部第10期総会講演会オーガナイザ 2004/03/04 - 2004/03/06
福祉工学シンポジウム2003実行委員会幹事 2003/11/08 - 2003/11/09
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 2003/04 - 2004/03
トピックス委員 2003/04 - 2004/03
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員 2003/04 - 2004/03
ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員 2003/04 - 2004/03
ロボティクス・メカトロニクス部門企画彰委員会幹事 2002/04 - 2003/03
ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会幹事 2002/04 - 2003/03
ロボティクス・メカトロニクス部門幹事 2002/04 - 2003/03
ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員 2001/04 - 2002/03

精密工学会(入会1999/06/01-現在) 1999/06/01 - 現在 国内
事業部会 学術交流委員会委員 2012/04/01 - 2014/03/31
事業部会 学術交流委員会委員 2008/04/01 - 2010/03/31
事業部会 学術交流委員会委員 2005/04/01 - 2006/03/31
事業部会 事業企画委員会委員 2004/05/17 - 2006/03/31
事業部会 事業企画委員会委員 2003/04/01 - 2004/03/31
事業部会 事業企画委員会委員 2001/04/01 - 2002/03/31
事業部会 事業企画委員会委員 2000/04/01 - 2001/03/31
事業部会 事業企画委員会委員 1999/04/01 - 2000/03/31

日本顎変形症学会(入会1998/10/12-現在) 1998/10/12 - 現在 国内

計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) 1997/07/24 - 現在 国内
監事 2015/02/20 - 2017/02
常務理事 2013/02/22 - 2015/02/20
代議員 2017/01/06 - 2019/01/06
代議員 2013/01/29 - 2017/01/05
財務委員会オブザーバ 2016/03/01 - 2017/02
フェロー選考委員会委員 2015/03 - 2016/02/29
財務委員長 2014/02 - 2015/02
会員・広報委員 2013/03/01 - 2015/02
支部協議会委員 2013/03/01 - 2015/02
AC委員 2013/03/01 - 2013
財務副委員長 2013/02 - 2014/02
総務委員 2013/02/22 - 2015/02/20
事業推進協議会委員 2013/02/22 - 2014/02/21
学会連合推進委員会委員 2013/02/22 - 2014/02/21
学会賞委員会委員 2009/03/01 - 2010/02/28
論文集委員会委員 2007/02/28 - 2009/02/28
システムインテグレーション部門運営委員 2007/01/01 - 2008/12/31
システムインテグレーション部門幹事 2004/01/01 - 2005/12/31
システムインテグレーション部門幹事補佐 2003/01/01 - 2003/12/31
システムインテグレーション部門運営委員 2002/03/07 - 2005/12/31
会誌編集委員会委員 2002/03/01 - 2004/02/29

日本口腔外科学会(入会1996/10/01-2014/09/03) 1996/10/01 - 2014/09/03 国内

IEEE(入会1996/07/16-現在) 1996/07/16 - 現在 国外
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2014) International Program Committee 2014/08/13 - 2014/08/16
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012) International Program Committee 2012/08/05 - 2012/08/08
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) International Program Committee 2011/12/07 - 2011/12/11
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2011) International Program Committee 2011/08/07 - 2011/08/10
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2010) International Program Committee 2010/08/04 - 2010/08/07
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009) International Program Committee 2009/08/09 - 2009/08/12
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007) International Program Committee 2007/12/15 - 2007/12/18
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2006) Program Committee 2006/06/25 - 2006/06/29
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2003 (AIM2003) Technical Program Committee 2003/07/20 - 2003/07/24
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001) Organizing Committee 2001/11/22 - 2001/11/24
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001) Technical Reviewer 2001/11/22 - 2001/11/24

日本口腔科学会(入会1996/04/04-現在) 1996/04/04 - 現在 国内

日本顎関節学会(入会1995/09/14-現在) 1995/09/14 - 現在 国内

バイオメカニズム学会(入会1992/03/09-現在) 1992/03/09 - 現在 国内

日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) 1991/05/23 - 現在 国内
理事、評議員 2017/01/01 - 2018/12/31
理事、評議員 2015/01/01 - 2016/12/31
理事 2013/01/01 - 2014/12/31
理事、評議員 2013/01/01 - 2014/12/31
理事 2011/04/01 - 現在
理事、評議員 2011/01/01 - 2012/12/31
評議員 2009/01/01 - 2010/12/31
評議員 2006/02/03 - 2007/12/31
第19回学術大会 準備委員長 2008/09/27 - 2008/09/28
HP委員会副委員長 2013/01/01 - 2014/12/31
HP委員会副委員長 2011/01/01 - 2012/12/31
HP委員会副委員長 2009/01/01 - 2010/12/31

日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) 1991/05/22 - 現在 国内
理事 2003/04/01 - 2005/03/31
代議員 2015/03 - 2019/03
評議員 2005/04 - 2007/03
評議員 2002/04 - 2004/03
座長RSJ2007 2007/09/13 - 2007/09/13
第19回論文書選考委員 2005/04 - 2005/09
第23回学術講演会プログラム委員 2004/12 - 2005/12/31
第8回実用化技術賞選定委員会委員 2003/04 - 2003/07
座長RSJ2002(3L3) 2002/10/12 - 2002/10/14
第15回論文賞選考委員会委員 2001/04 - 2001/07
第16回研究奨励賞選考委員会委員 2001/04 - 2001/07
会誌編集委員 1999/04/01 - 2001/03/31

■免許・資格    免許・資格名   取得年月
概要
教育士(工学・技術)(5年更新) 2013/01

教育士(工学・技術)(5年更新) 2008/01