教員プロフィール> 工学部> 機械システム工学科> 髙信 英明
工学部
機械システム工学科

教授

髙信 英明(タカノブ ヒデアキ)
TAKANOBU Hideaki
Tel. 03-3340-1485
Fax. 03-3343-0317
E-Mail: takanobu@ieee.org
個人ホームページ: http://t.mech.kogakuin.ac.jp/
査読付論文一覧 公開件数:45件
No. 論文誌種別 発表論文の標題 掲載誌名 出版日 DOI
1 学術雑誌 歯科患者ロボットにおける呼気機能と口腔内温湿度 日本咀嚼学会雑誌 2015/05
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 歯科患者ロボットにおける呼気機能と口腔内温湿度
掲載誌名 日本咀嚼学会雑誌
巻号頁 25/ 1, 2-7
全著者名 髙信英明,大久保則男,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,髙本陽一,高西淳夫
ISSN
概要
 
2 学術雑誌 MEMS技術を利用した気流センサの研究-昆虫型ロボットへの搭載- 計測自動制御学会論文集 2013/04
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 MEMS技術を利用した気流センサの研究-昆虫型ロボットへの搭載-
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻号頁 49/ 4, 411-416
全著者名 野中 昴平,柏原 稔樹,鈴木 健司,髙信 英明,三浦 宏文
ISSN
概要
近年,MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) 技術を利用して製作されるインクジェットプリンタなどの機械要素部品や,化学・バイオ分野で用いられる分析デバイスなどが注目されている.特にMEMS 技術を利用したセンサは自動車や携帯機器などに広く用いられている.このようなマイクロデバイスを設計,製作する際には,スケール効果について十分考慮すると共に,スケールに応じた構造や機能が要求される.そのため昆虫がもつマイクロスケールの構造や機能が参考になる.昆虫は限られた空間で生きるために必要最小限の機能しかもっていないが,昆虫がもつ構造や機能はほかの生物に比べ遥かに優れている.その優れた構造の1 つとして,本研究ではコオロギの感覚毛に着目し,感覚毛を規範とした気流センサの製作・評価を行なった.
 
3 Academic Journal Study on Resonant-Driven Flapping-Wing Robot Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms 2013/02
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Study on Resonant-Driven Flapping-Wing Robot
掲載誌名 Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms
巻号頁 3/ 1, 45-50
全著者名 Kensaku Kudo, Kenji Suzuki, Akihiro Nakamura, Shinichiro Ito, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
ISSN
概要
This paper describes a non-tethered flapping
robot with resonant-driven wings. We proposed a wing
with a thin plate that can be resonated at a low
frequency using a small battery mounted on the robot.
The thrust force generated by the proposed wings at
their resonant frequency was 35 percent larger than that
of non-resonant wings. Moreover, the non-tethered
robot with four wings was developed for free flight. The
phase difference between fore and hind wings was
varied from 0 to 180 degrees. The robot with the phase
difference of 0 and 90 degrees successfully made a level
flight.
 
4 学術雑誌 共振を利用したはばたき飛翔ロボットの研究 日本機械学会論文集C編 2012/08
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 共振を利用したはばたき飛翔ロボットの研究
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 78/ 792, 2914-2923
全著者名 工藤 憲作,鈴木 健司,髙信 英明,三浦 宏文
ISSN
概要
昆虫のはばたきによる飛翔は,固定翼や回転翼等の飛行方法とは異なり,小型でも旋回や急発進,ホバリングを可能としているため,近年では小型はばたき飛翔体に関する様々な研究が報告されている.トンボやチョウなど昆虫を規範としたロボット(1) ~(3) や,MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いたロボット(4) ~(6),翅を交叉に設置した4 枚翼のロボット(7) ~(8)などがある.はばたき周波数の高い昆虫の飛翔では,筋肉,翼,それらに連結する外骨格構造の固有振動数が,はばたき周波数となっており(9) (10),固有振動数に着目したはばたき動作の研究は,近年では特に盛んである.しかし,これらは固有振動数が数十から数百Hz と高いため,共振させるには同じく高いはばたき周波数でロボットを駆動させる必要がある.そこで本研究では,ロボットのはばたき周波数を低くし,且つ,共振を利用することで効率の良い自立飛翔を試みた.ロボットの翅の根元に薄板を用いることにより,低いはばたき周波数で共振を利用可能な翅を製作した.はばたき時にこの薄板が変形し,一次の曲げ振動モードで共振することではばたき角度が増加する.この翅の角度変化について高速度カメラを用いて撮影することで,翅がどのようにはばたくかを確認した.また薄板を用いた翅と用いていない翅をロボットに取り付け,それぞれの翅の周波数変化におけるはばたき振幅と推進力について測定した.さらに,薄板を用いた翅を4 枚取り付けたロボットにバッテリを内蔵することで,内部電源による飛翔実験を行った.以上の結果から薄板を用いた翅の有用性について調べた.
 
5 学術雑誌 トンボを規範としたはばたき機構の研究(MEMS技術を用いた機体の製作) 日本機械学会論文集C編 2010/08
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 トンボを規範としたはばたき機構の研究(MEMS技術を用いた機体の製作)
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 76/ 768, 1949-1951
全著者名 山下 瑛礼,島田 裕司,鈴木健司,髙信 英明,三浦宏文
ISSN
概要
This paper describes a flapping robot based on a dragonfly. Flapping flight enables the robot to hover and take a sharp turn like an insect. The flapping motion was produced by a four-bar linkage and a slider-crank mechanism actuated by a DC motor. The body of the robot was fabricated from a brass plate using MEMS techniques. The brass plate was patterned by etching, and then folded out of the plane to assemble the three dimensional structure. The wing with veins was also microfabricated from an aluminum plate and a parylene film. The robot flapped at 12.4Hz and generated the lift force of 7.21mN.
 
6 学術雑誌 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験) 日本機械学会論文集C編 2010/08
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験)
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 76/ 768, 1952-1954
全著者名 坂井恵盛,小池裕之、鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
ISSN
概要
This paper discusses a biomimetic water strider robots that is fabricated using MEMS (micro electromechanical systems) techniques. Lift, pull-off and thrust forces of the supporting legs have been measured. The robot has a "origami structure" that is assembled by folding a flat brass plate. The robot successfully walked in the tripod gait at 300mm/min, and also moved on the surface of water at 600mm/min.
 
7 学術雑誌 ヒューマノイドロボットを応用した歯科偶発症シミュレーション教育 日本シミュレーション外科学会会誌 2010/04
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 ヒューマノイドロボットを応用した歯科偶発症シミュレーション教育
掲載誌名 日本シミュレーション外科学会会誌
巻号頁 18/ 1, 1-10
全著者名 丹澤豪,間所睦,長谷川篤司,髙信英明,高西淳夫,槇宏太郎
ISSN
概要
 
8 学術雑誌 歯科臨床教育用患者ロボットの開発 日本歯科医学会誌 2010/03
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 歯科臨床教育用患者ロボットの開発
掲載誌名 日本歯科医学会誌
巻号頁 29, 37-41
全著者名 間所睦,丹澤豪,槇宏太郎,髙信英明,高西淳夫
ISSN
概要
 
9 Academic Journal Dependency of Collective Motion Control of Air Vehicles on Interaction Parameters Theoretical and Applied Mechanics Japan (National Commitee for IUTAM(International Union of Theoretical and Applied Mechanics), Science Council of Japan) 2010/02
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Dependency of Collective Motion Control of Air Vehicles on Interaction Parameters
掲載誌名 Theoretical and Applied Mechanics Japan (National Commitee for IUTAM(International Union of Theoretical and Applied Mechanics), Science Council of Japan)
巻号頁 Vol.58, 185-195
全著者名 Yoshinobu Inada, Hideaki Takanobu
ISSN
概要
 
10 Academic Journal Electrowetting-Based Actuation of Liquid Droplets for Micro Transportation Systems JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2010/02
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Electrowetting-Based Actuation of Liquid Droplets for Micro Transportation Systems
掲載誌名 JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
巻号頁 4/ 1, 365-372
全著者名 Kenji Suzuki, Hiroaki Homma, Tatsuya Murayama, Satoshi Fukuda, Hideaki Takanobu, and Hirofumi Miura
ISSN
概要
 
11 Academic Journal Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2010/02
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces
掲載誌名 JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
巻号頁 4/ 1, 383-390
全著者名 Kenji Suzuki, Shusuke Nemoto, Takahiro Fukuda, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
ISSN
概要
 
12 学術雑誌 小型飛翔体の群制御へ向けた試み-生物型群制御の可能性- 自動車技術会論文集 2009/11
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 小型飛翔体の群制御へ向けた試み-生物型群制御の可能性-
掲載誌名 自動車技術会論文集
巻号頁 Vol.40/ No.6, 1635-1640
全著者名 稲田喜信,時田拓明,二上将直,堀江数馬,髙信英明
ISSN
概要
生物の群運動に基づく生物型の群制御を小型飛翔体の編隊飛行制御に適用するための制御モデルの構築と、モデルの適用事例について述べた。
 
13 学術雑誌 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 日本機械学会論文集C編 2009/03
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 75/ 751, 144-153
全著者名 鈴木健司,小池裕之,髙信英明,三浦宏文
ISSN
概要
 
14 Academic Journal Self-assembly of three dimensional micro mechanisms using thermal shrinkage of polyimide Microsystem Technologies 2007/08
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Self-assembly of three dimensional micro mechanisms using thermal shrinkage of polyimide
掲載誌名 Microsystem Technologies
巻号頁 13/ 8-10, 1047-1053
全著者名 Kenji Suzuki, Hideaki Yamada, Hirofumi Miura and Hideaki Takanobu
ISSN
概要
 
15 学術雑誌 歯科臨床教育用患者ロボットの開発による教育・評価システム 日本歯科医学教育学会雑誌 2007/04
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 歯科臨床教育用患者ロボットの開発による教育・評価システム
掲載誌名 日本歯科医学教育学会雑誌
巻号頁 23/ 1, 24-32
全著者名 間所睦,宮崎芳和,槇宏太郎,髙信英明,高西淳夫
ISSN
概要
 
16 Academic Journal Self-Assembly and Magnetic Actuation of Three Dimensional Micro Hinged Mechanisms IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 2007/04
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Self-Assembly and Magnetic Actuation of Three Dimensional Micro Hinged Mechanisms
掲載誌名 IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines
巻号頁 127/ 4, 207-213
全著者名 Hideaki Yamada, Kenji Suzuki, Hirofumi Miura, Hideaki Takanobu
ISSN
概要
 
17 Academic Journal Design and Development of Five-fingered Hands for a Humanoid Emotion Expression Robot International Journal of Humanoid Robotics 2007/03
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Design and Development of Five-fingered Hands for a Humanoid Emotion Expression Robot
掲載誌名 International Journal of Humanoid Robotics
巻号頁 4/ 1, 181-206
全著者名 Stefano Roccalia, Maria Chiara Carrozza, Giovanni Cappiello, John-John Cabibihan, Cecilia Laschi, Paolo Dario, Hideaki Takanobu, Munemichi Matsumoto, Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Atsuo Takanishi
ISSN
概要
 
18 Academic Journal Behavior Generation of Humanoid Robots Depending in Mood Intelligent Autonomous Systems 2006
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Behavior Generation of Humanoid Robots Depending in Mood
掲載誌名 Intelligent Autonomous Systems
巻号頁 9, 965-972
全著者名 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Yuko Nukariya, Massimiliano Zecca, Hideaki Takanobu, Stefano Roccella, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario, Atsuo Takanishi
ISSN
概要
 
19 Academic Journal Study of Finite Element Modeling from CT Images Dental Material Jounal 2005/09
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Study of Finite Element Modeling from CT Images
掲載誌名 Dental Material Jounal
巻号頁 24/ 3, 447-455
全著者名 Yoshikazu Shimizu, Kazuhiro Usui, Kouji Araki, Norimasa Kurosaki, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi
ISSN
概要
 
20 Academic Journal Application of neural network to humanoid robots-development of co-associative memory model Neural Networks (Official Journal of the International Neural Network Society, European Neural Network Society and Japanese Neural Network Society) 2005/07
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Application of neural network to humanoid robots-development
of co-associative memory model
掲載誌名 Neural Networks (Official Journal of the International Neural Network Society, European Neural Network Society and Japanese Neural Network Society)
巻号頁 18, 666-673
全著者名 Kazuko Itoh, Hiroyasu Miwa, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi
ISSN
概要
 
21 学術雑誌 発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合 日本機械学会論文集C編 2005/06
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 71/ 706, 102-108
全著者名 西川員史, 小河原隆行, 髙信英明, 持田岳美, 誉田雅彰, 高西淳夫
ISSN
概要
 
22 学術雑誌 OpenMRI下脳外科手術におけるナビゲーションシステムの精度および操作性向上に関する研究 日本コンピュータ外科学会誌 2004
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 OpenMRI下脳外科手術におけるナビゲーションシステムの精度および操作性向上に関する研究
掲載誌名 日本コンピュータ外科学会誌
巻号頁 6/ 1, 5-12
全著者名 長嶋義昭, 廣瀬佐智雄, 鈴川浩一, 苗村潔, 高信英明, 村垣善浩, 伊関洋, 梅津光生, 高倉公朋
ISSN
概要
 
23 Academic Journal A Clinical Jaw Movement Training Robot for Mouth Opening/Closing and Lateral Movement Training Journal of Robotics and Mechatronics 2004/12
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 A Clinical Jaw Movement Training Robot for Mouth Opening/Closing and Lateral Movement Training
掲載誌名 Journal of Robotics and Mechatronics
巻号頁 16/ 6, 579-586
全著者名 Akihisa Okino, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi, Masayuki Yoshida
ISSN
概要
 
24 Academic Journal Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot... Journal of Robotics and Mechatronics 2004/12
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot WY-5 (Waseda Yamanashi 5)
掲載誌名 Journal of Robotics and Mechatronics
巻号頁 16/ 6, 570-578
全著者名 Giuseppe Carbone, Hideaki Takanobu, Marco Ceccarelli, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi, Akihisa Okino
ISSN
概要
 
25 学術雑誌 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第3報,情動方程式・ロボット... 日本機械学会論文集C編 2004/11
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第3報,情動方程式・ロボットパーソナリティの導入)
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 70/ 699, 258-265
全著者名 三輪洋靖, 伊藤加寿子,髙信英明, 高西淳夫
ISSN
概要
 
26 Academic Journal Mechanical strain on the human skull in a humanoid robotic model American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics 2004/10
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Mechanical strain on the human skull in a humanoid robotic model
掲載誌名 American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics
巻号頁 126/ 4, 421-431
全著者名 Toshiro Usui, Koutaro Maki, Yasuhiro Toki, Yoshinobu Shibasaki, Hideaki Takanobu, Atsuo Takanishi, Arthur J. Miller
ISSN
概要
 
27 Academic Journal Wearable Heart Rate Counter Journal of Robotics and Mechatronics 2004/10
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Wearable Heart Rate Counter
掲載誌名 Journal of Robotics and Mechatronics
巻号頁 16/ 5, 520-525
全著者名 Hideaki Takanobu, Satoshi Saito, Hideki Tsuboi, Hirofumi Miura, Kiyoshi Naemura
ISSN
概要
 
28 学術雑誌 開閉口訓練ロボット(Waseda-Yamanashiシリーズロボット)による側方運動訓練と操作装置の... 日本臨床バイオメカニクス学会誌 2003/11
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 開閉口訓練ロボット(Waseda-Yamanashiシリーズロボット)による側方運動訓練と操作装置の改良
掲載誌名 日本臨床バイオメカニクス学会誌
巻号頁 24, 139-144
全著者名 沖野晃久,井上貴博,那須俊英,髙信英明,高西淳夫,大月佳代子,大西正俊
ISSN
概要
 
29 Academic Journal Measurement of mechanical strain on mandibular surface with mastication robot: influence of muscle loading... Orthodontics and Craniofacial Research 2003/08
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Measurement of mechanical strain on mandibular surface
with mastication robot: influence of muscle loading direction and magnitude
掲載誌名 Orthodontics and Craniofacial Research
巻号頁 6/ Suppl. 1, 163–167
全著者名 Usui T, Maki K, Toki Y, Shibasaki Y, Takanobu H,
Takanishi A, Hatcher D, Miller A
ISSN
概要
 
30 学術雑誌 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第2報,聴覚・触覚・嗅覚系の... 日本機械学会論文集C編 2003/07
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 (第2報,聴覚・触覚・嗅覚系の構築)
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 69/ 683, 132-138
全著者名 三輪洋靖,髙信英明,高西淳夫
ISSN
概要
 
31 学術雑誌 人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現-第3報より人間に近い発声を目指した新型発話ロボット... 日本機械学会論文集C編 2003/07
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現-第3報より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 69/ 683, 139-144
全著者名 西川員史,林宏樹,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
ISSN
概要
 
32 Academic Journal Development of a talking robot for vowels and consonant sounds Acoustical Science and Technology edited by the Acoustical Society of Japan 2003/01
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Development of a talking robot for vowels and consonant sounds
掲載誌名 Acoustical Science and Technology edited by the Acoustical Society of Japan
巻号頁 24/ 1, 32-34
全著者名 Kazufumi Nishikawa, Akihiro Imai, Takayuki Ogawara, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Atsuo Takanishi
ISSN
概要
 
33 学術雑誌 人間形発話ロボットによる子音および連続発声の実現 日本機械学会論文集C編 2002/11
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 人間形発話ロボットによる子音および連続発声の実現
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 68/ 675, 225-230(3361-3366)
全著者名 西川員史,今井彰浩,小河原隆行,髙信英明,持田岳美,高西淳夫
ISSN
概要
 
34 学術雑誌 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発(第1報,表情表出機構と視覚系の... 日本機械学会論文集C編 2002/11
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発(第1報,表情表出機構と視覚系の構築)
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 68/ 675, 219-224(3355-3360)
全著者名 三輪洋靖,髙信英明,高西淳夫
ISSN
概要
 
35 学術雑誌 咀嚼機械の試作とそれを用いた咀嚼効率の定量化 日本機械学会論文集C編 2002/04
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 咀嚼機械の試作とそれを用いた咀嚼効率の定量化
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 68/ 668, 213-218
全著者名 髙信英明,中澤正幸,高西淳夫
ISSN
概要
 
36 学術雑誌 人間形発話ロボットによる母音発声の実現 日本機械学会論文集C編 2002/03
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 人間形発話ロボットによる母音発声の実現
掲載誌名 日本機械学会論文集C編
巻号頁 68/ 667, 188-193(900-905)
全著者名 西川員史,浅間弘一郎,林宏樹,髙信英明,高西淳夫
ISSN
概要
 
37 学術雑誌 食物物性計測・評価ロボット(テクスチュロボット)の開発 日本咀嚼学会雑誌 2002/02
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 食物物性計測・評価ロボット(テクスチュロボット)の開発
掲載誌名 日本咀嚼学会雑誌
巻号頁 11/ 1, 21-28
全著者名 髙信英明,正田耕一郎,高西淳夫,柳沢幸江
ISSN
概要
 
38 Academic Journal Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and ... Autonomous Robots 2002/01
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
掲載誌名 Autonomous Robots
巻号頁 12/ 1, 25-38
全著者名 S. HASHIMOTO, S. NARITA, H. KASAHARA, K. SHIRAI, T. KOBAYASHI, A. TAKANISHI, S. SUGANO,
J. YAMAGUCHI, H. SAWADA, H. TAKANOBU, K. SHIBUYA, T. MORITA, T. KURATA, N. ONOE,
K. OUCHI, T. NOGUCHI, Y. NIWA, S. NAGAYAMA, H. TABAYASHI, I. MATSUI, M. OBATA,
H. MATSUZAKI, A. MURASUGI, T. KOBAYASHI, S. HARUYAMA, T. OKADA, Y. HIDAKI, Y. TAGUCHI,
K. HOASHI, E. MORIKAWA, Y. IWANO, D. ARAKI, J. SUZUKI, M. YOKOYAMA, I. DAWA, D. NISHINO,
S. INOUE, T. HIRANO, E. SOGA, S. GEN, T. YANADA, K. KATO, S. SAKAMOTO, Y. ISHII, S. MATSUO,
Y. YAMAMOTO, K. SATO, T. HAGIWARA, T. UEDA, N. HONDA, K. HASHIMOTO, T. HANAMOTO,
S. KAYABA, T. KOJIMA, H. IWATA, H. KUBODERA, R. MATSUKI, T. NAKAJIMA, K. NITTO,
D. YAMAMOTO, Y. KAMIZAKI, S. NAGAIKE, Y. KUNITAKE AND S. MORITA
ISSN 0929-5593
概要
 
39 学術雑誌 下顎運動障害訓練のための3自由度開閉口訓練ロボットの試作 日本ロボット学会誌 2001/11
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 下顎運動障害訓練のための3自由度開閉口訓練ロボットの試作
掲載誌名 日本ロボット学会誌
巻号頁 19/ 8, 967-973
全著者名 髙信英明,矢島武幸,高西淳夫,大月佳代子,大西正俊
ISSN
概要
This paper describes the mechanism and real training with the three degrees of freedom (3-DOF) mouth opening
and closing training robot WY-2 (Waseda Yamanashi-2) that is developed to train the patients who have problems
on their jaw movement. WY-2 consists of a mechanical, actuation, sensor, and control systems. The seesaw mecha
nism inserted in the patient's mouth opens the mouth by squeezing the master manipulator that is controlled by the
doctor. The force sensor measures the patient's biting force. A personal computer integrates and controls the other
systems. As a result of therapy with this robot for the real patient, the mouth opening distance increased.
 
40 学術雑誌 開閉口訓練ロボットによる下顎運動障害の理学療法-遠隔医療への展開- 日本口腔科学会雑誌 2001/05
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 開閉口訓練ロボットによる下顎運動障害の理学療法-遠隔医療への展開-
掲載誌名 日本口腔科学会雑誌
巻号頁 50/ 3, 162-168
全著者名 大月佳代子,大西正俊,小澤大作,髙信英明,高西淳夫
ISSN 0029-0297
概要
 
41 Academic Journal Remote Interaction between Human and Humanoid Robot Journal of Intelligent and Robotic Systems 1999
論文誌種別 Academic Journal
単著・共著区分 Joint
発表論文の標題 Remote Interaction between Human and Humanoid Robot
掲載誌名 Journal of Intelligent and Robotic Systems
巻号頁 25/ 4, 371-385
全著者名 Hideaki Takanobu, Hirokazu Tabayashi, Seinosuke Narita, Atsuo Takanishi, Eugenio Guglielmelli, Paolo Dario
ISSN 0921-0296
概要
 
42 学術雑誌 下顎運動障害症例の理学療法-開閉口訓練ロボット (Waseda Yamanashi-4)の開発- 日本顎関節学会雑誌 1999/12
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 下顎運動障害症例の理学療法-開閉口訓練ロボット (Waseda Yamanashi-4)の開発-
掲載誌名 日本顎関節学会雑誌
巻号頁 11/ 3, 168-172
全著者名 大月佳代子,大西正俊,小澤大作,髙信英明,高西淳夫
ISSN 0915-3004
概要
 
43 学術雑誌 メカトロニクス・ロボティクスを用いた咀嚼時の下顎骨歪に関する研究 日本顎変形症学会雑誌 1999/04
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 メカトロニクス・ロボティクスを用いた咀嚼時の下顎骨歪に関する研究
掲載誌名 日本顎変形症学会雑誌
巻号頁 9/ 1, 1-11
全著者名 土岐泰弘,槇宏太郎,薄井俊朗,柴崎好伸,髙信英明,高西淳夫
ISSN 0916-7048
概要
 
44 学術雑誌 デンタルロボティクス技術を応用した開閉口訓練ロボットの開発と治療への適用 日本顎関節学会雑誌 1997/05
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 デンタルロボティクス技術を応用した開閉口訓練ロボットの開発と治療への適用
掲載誌名 日本顎関節学会雑誌
巻号頁 9/ 1, 72-79
全著者名 髙信英明,矢島武幸,高西淳夫,大月佳代子,大西正俊
ISSN 0915-3004
概要
 
45 学術雑誌 咀嚼ロボットの応用による開閉口訓練装置の開発についての検討-開口力の測定- 日本顎関節学会雑誌 1995/12
論文誌種別 学術雑誌
単著・共著区分 共著
発表論文の標題 咀嚼ロボットの応用による開閉口訓練装置の開発についての検討-開口力の測定-
掲載誌名 日本顎関節学会雑誌
巻号頁 7/ 3, 69-78
全著者名 大月佳代子,大西正俊,辻政秀,渡井幸雄,高西淳夫,髙信英明
ISSN 0915-3004
概要