工学部
機械システム工学科
羽田 靖史
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単著・共著区分
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概要
1
2019/03
研究論文(学術雑誌)
共著
UAVを用いた噴火時の土石流予測システム
皆川淳,島田徹,永田直己,永谷圭司,
羽田靖史
,伊豆智幸
検査技術
日本工業出版
24/ 3, 29-34
火山噴火時に懸念される降灰等を起因とした土石流の被災範囲予測のために必要な情報を、マルチコプター型小型無人機(UAV)で運搬できる装置等を用いて、立入制限区域から入手する技術を開発したので紹介する。
2
2018/12
研究論文(学術雑誌)
共著
無人移動体画像伝送システム対応無線機の開発
羽田 靖史
,北原 成郎
建設機械施工
一般社団法人日本建設機械施工協会誌
70/ 12, 56-60
2187851X
3
2018/10
研究論文(学術雑誌)
共著
工学院大学機械システム工学科におけるPBL教育(機械システム基礎演習とメカトロニクス演習)
濱根洋人,見崎大悟,
羽田靖史
,桐山善守,高信英明,鈴木健司,大石久己
公益社団法人日本設計工学会誌
公益社団法人日本設計工学会
53/ 10, 712-716
4
2017/11
研究論文(学術雑誌)
単著
i-constructionを加速させる長距離無線LANシステムの開発
羽田靖史
建設マネジメント技術
国立研究開発法人土木研究所
49-43
5
2017/03
(MISC)その他記事
共著
火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発
永谷圭司,
羽田靖史
電波技術協会報
一般財団法人 電波技術協会
315, 14-17
6
2012/03
研究論文(大学,研究機関紀要)
共著
災害時における利用を想定した無線アドホックネットワークの性能評価
行田弘一、Hoang Nam Nguyen、羽田靖史、岡田和則、滝澤 修
NICT季報
57, 89-108
7
2012/03
研究論文(大学,研究機関紀要)
共著
情報収集用災害対応ロボットのための通信技術開発
羽田靖史、滝澤 修
NICT季報
57, 109-127
8
2012/03
(MISC)講演資料等(セミナー,チュートリアル,講習,講義他)
単著
メッシュネットワークを用いた災害対応
平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会報
7-11
9
2011
研究論文(大学,研究機関紀要)
共著
Performance Evaluation of Wireless Ad Hoc Network for Disaster Communication
HADA Yasushi and TAKIZAWA Osamu
Journal of National Institute of Information and Communications Technology,
58, 107-129
10
2011
(MISC)総説・解説(大学・研究所紀要)
共著
Development of Communication Technology for Search and Rescue Robots
HADA Yasushi and TAKIZAWA Osamu
Journal of National Institute of Information and Communications Technology,
58, 131-151
11
2008/12
(MISC)総説・解説(その他)
単著
防災・減災に資するロボットセンサーネットワークの研究開発
CHOFU Network
20/ 2, 16-19
12
2008/08/28
(MISC)総説・解説(その他)
単著
[講演]防災・減災に資するロボットセンサーネットワークの研究開発
羽田靖史
第51回移動体通信研究会
13
2008/03/01
(MISC)総説・解説(その他)
単著
[商業誌]減災研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」
羽田靖史
テレコムフロンティア
No.58
14
2007
(MISC)総説・解説(その他)
単著
[報告]文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成18年度成果報告書
pp.47-55,372-385,448-477
15
2006
(MISC)総説・解説(学術雑誌)
共著
軽航空機(LTA)ロボティクス
川端 邦明,羽田 靖史,淺間 一
日本ロボット学会誌
24/ 8, 13-17
16
2006
(MISC)総説・解説(その他)
単著
[報告]文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成17年度成果報告書
pp.46-52,391-401
17
2006/10/26
(MISC)総説・解説(その他)
単著
[講演]レスキュー用知的データキャリアを用いた被災者探索システム
理研シンポジウム「理研における人間共生ロボティクス」
18
2005
(MISC)総説・解説(その他)
単著
[報告]文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成16年度成果報告書
pp.30-95,291-328
19
2005/07
(MISC)総説・解説(その他)
単著
[商業誌]社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」
羽田靖史, 川端邦明, 淺間一, 野田五十樹, 滝澤修, 田所諭, 中込宏
Quarterly Report
Vol.2, pp.8-17
20
2004
(MISC)総説・解説(その他)
単著
[報告]文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成15年度成果報告書
pp.289-294
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